為保證時機的正常工作對運行的電動機要按電動機完好質量標準的要求進行檢查，運行中的電動機與被拖動設備的軸心要對正，運行中無明顯的振動，一定要保持通風良好、風翅等要完整無缺。要時刻觀察和測量電動機電網電壓和正常工作電流，電壓變化不應超過額定電壓的±5%，電動機的額定負荷電流不能經常超過額定電流，以防時機過熱，同時檢查電機起動保護裝置的動作是否靈活可靠。檢查電動機各部分溫升是否正常，還要經常檢查軸承溫度，滑動軸承不得超過度，滾動軸承不得超過70度，滾動軸承運轉中的聲音要清晰、無雜音。對于電動機的運轉環境要做到防砸、防淋、防潮。對于環境不良，經常挪動、頻繁起動、過載運行等要加強日常維護和保養，及時發現和消除隱患。

速比（傳動比）＝電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 1、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩＝9550×電機功率÷電機輸入轉數×速比×使用系數 2、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配用電機功率如下公式： 電機功率＝扭矩÷9550×電動機輸入轉數÷速比÷使用系數 結果就是：10084牛米 詳情可登陸威爾

目前全球工業機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。 　　數據1：自2013年以來，我國已成為全球大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅;與此同時，國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢，2016年國產工業機器人產量已達7.24萬臺，而這一數據在2013年僅為9000臺!但實際情況卻是我國國產機器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業低端，高端機器人嚴重依賴進口;減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件大部分依賴進口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價。 　　數據2：目前全國已建成和在建的機器人產業園區超過了40個，機器人企業的數量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業里面，將近一半企業是沒有產品的空牌子，剩下的一半企業里將近70%-80%是在代理別人的產品，真正能自己生產零部件或機器人產品的僅100家左右。 　　強烈的反差無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發達國家的差距依然很大。下面就由小編為大家詳解下我國工業機器人三大核心零部件與發達國家差距，借以共勉，否則這一問題遲早會成為 “中國制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”! 　　1、減速機 　　作為技術壁壘高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪?行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。 　　近幾年，雖然國內也有秦川機床工具股份有限公司、南通振康焊接機電有限公司、武漢市精華減速機制造有限公司等公司量產的RV減速器，但在扭轉剛度、傳動精度等穩定性和精度指標方面差距還比較明顯，耐疲勞強度方面差距也比較明顯，容易磨損報廢，所以鮮有國產機器人企業選用，普遍還依賴進口;相較于RV減速器，國產諧波減速器差距相對較小。盡管與日本產品在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距，但國內已有可替代產品，如北京諧波傳動技術研究所、北京中技克美諧波傳動有限責任公司、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司等的產品。 　　2、伺服電機 　　伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，相當于工業機器人的“神經系統”。國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端，整體市場份額在30%左右，國內企業整體份額低于10%。 　　我國伺服電機自主配套能力已現雛形，產品功率范圍多在22KW以內，技術路線上與日系產品接近，較大規模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數控設備有限公司、深圳市匯川技術股份有限公司等。 　　3、控制器 　　控制器是工業機器人的“大腦”，發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路;軟件主要是控制算法、二次開發等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發控制器，以保證穩定性和維護技術體系。國內控制器市場中，發那科、安川、ABB占據近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線企業占據44%的市場份額。 　　我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經掌握，軟件方面國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數控股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等相關產品均已經達到國際先進水平。 　　當前，我國正走在從“工業大國”轉型為“工業強國”的路上，提升工業機器人國產化率及技術水平是“中國制造2025”得以實現的重要環節，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇

泰興市威爾科傳動機械有限公司專業生產維修減速機，認為減速機的故障有以下幾個原因：　　1、磨損速度快2、操作失誤多　3、潤滑不良4、發生松動　5、發生滲漏現象

威爾科告訴你減速機油怎么檢查和維護 ?1、切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！ 注意：換油時減速機仍應保持溫熱。?? ? ?2、在放油螺塞下面放一個接油盤。?? ? ?3、打開油位螺塞?、通氣器和放油螺塞。?? ? ?4、將油全部排除。?? ? ?5、裝上放油螺塞。?? ? ?6、注入同牌號的新油。?? ? ?7、油量應與安裝位置一致。?? ? ?8、在油位螺塞處檢查油位。?? ? ?9、擰緊油位螺塞及通氣器。

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的應用。 特點: 1.高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬。 2.結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 3.運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。 4.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 5.設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

威爾科傳動無級變速器的工作原理

正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。 　　第一步: 　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是指電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 　　第二步: 　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。 　　第三步: 　　將電機?與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心一致，且二者外側法蘭平行。如同心不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等尖銳物擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

威爾科傳動公司關于減速機保養的注意事項

1、減速機與工作機的聯接： 減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接。 2、反力矩支架的安裝 1）反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 2）反力矩支架與固定支承聯接真個軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動。 3）減速機與工作機的安裝關系： 為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，1、安裝減速機時，應正視傳動中央軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。 2、在輸出軸上安裝傳動件時，不答應 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸真個內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴峻時甚至造成輸出軸的斷裂。 3、減速機應牢固地安裝在不亂水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣輪回流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有凸起 物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。