剎車電機哪家的更好?剎車電機要選威爾科

剎車電機分為：直流剎車電機，交流剎車電機。直流剎車電機需要安裝整流器，整流后的電壓為99V，170V或90－108V，直流剎車電機因為要經(jīng)過整流電壓，快剎車時間在0．6秒左右。交流剎車電機因為直接380V電壓，不需整流，剎車時間可以在0．2秒內(nèi)完成。直流剎車電機結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，發(fā)熱比較快容易燒毀電機。交流剎車電機結(jié)構(gòu)復雜，造價比較高，剎車效果明顯，經(jīng)久耐用，是自動化控制比較理想的動力。但是直流剎車電機，交流剎車電機的剎車部分（即制動器）都不可以接變頻電壓，需要另外接線同步控制！剎車電機有高精度的定位要求。作為剎車電機應(yīng)該具備：剎車迅速，定位準確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡單，更換維修簡便等特點。很多工廠需要剎車電機來控制電機慣性，達到要求的準確定位，來實現(xiàn)機械的自動工作。如：提升機械，陶瓷印花機械，涂裝機械，皮革機械等。 剎車電機用途非常廣泛，機械設(shè)備各個領(lǐng)域都能見到其身影。

在電機的尾部有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機。兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機的任意兩進線端上與電機同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈。工作原理就是電機通電時線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復力讓電機制動。根據(jù)電機功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。電源：三相，380V50Hz

工作方式：S1連續(xù)工作制

防護等級：IP55冷卻方式：IC0141絕緣等級：F級接法：3KW以下“Y”接法，4KW以上（含4KW）“△”接法。工作條件：環(huán)境溫度：-20℃-40℃海拔：1000m以下制動方式：失電制動，制動電源由接線盒內(nèi)的整流器供給，H100以下AC220V-DC99V，H112以上AC380-DC170V。適用于：各種機床、印刷機械、鍛壓機、運輸機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械等要求快速停止、準確定位、往復運轉(zhuǎn)、防止滑行的各種機械中作主軸傳動和輔助傳動。

①在電機的尾部有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機。②兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機的任意兩進線端上與電機同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈。工作原理就是電機通電時線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復力讓電機制動。根據(jù)電機功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。

電磁制動電動機的直流圓盤制動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當制動電動機接入電源，制動器也同時工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動盤于銜鐵端蓋脫開，電動機開始運轉(zhuǎn)。當切斷電源時，制動器電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動銜鐵壓緊制動盤，在磨擦力矩作用下，電動機立即停止運轉(zhuǎn)。當制動電機通電后，制動電機通過220V交流整流得到198V直流電，這時銜鐵被電磁吸合，使制動盤處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并但制動電機自由旋轉(zhuǎn)。當制動電機失電時電磁鐵失電，銜鐵立即被彈簧頂住，使制動盤與電機后端蓋壓合在一起，停止轉(zhuǎn)動。

剎車電機工作原理：在電機的尾部有一個電磁抱剎，電機通電時電磁抱剎也通電吸合，這時電磁抱剎對電機不制動，當電機斷電時電磁抱剎也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機。

電磁剎車電機不能啟動的原因有哪些？①在電機的尾部有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機。②兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機的任意兩進線端上與電機同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵磁線圈。工作原理就是電機通電時線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復力讓電機制動。根據(jù)電機功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。

用戶往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區(qū)別：（1）再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。（2）再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。（3）電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

選擇配件的注意事項：（1）有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。（2）有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。（3）三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

一、反接制動：在電機斷開電源后，為了使電機迅速停車，使用控制方法再在電機的電源上加上與正常運行電源反相的電源，此時，電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時電機產(chǎn)生的電磁力矩為制動力矩，加快電機的減速。如下圖示，利用開關(guān)Q將電樞兩端的電壓從電網(wǎng)斷開，并立即將它接到一個制動電阻RL上，這時，電機內(nèi)的主磁場保持不變，電樞因由慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動此時的點此力矩為制動轉(zhuǎn)矩，故使電機轉(zhuǎn)速下降，直到停轉(zhuǎn)。

反接制動有一個大的缺點，就是：當電機轉(zhuǎn)速為0時，如果不及時撤除反相后的電源，電機會反轉(zhuǎn)。解決此問題的方法有以下兩種：1、在電機反相電源的控制回路中，加入一個時間繼電器，當反相制動一段時間后，斷開反相后的電源，從而避免電機反轉(zhuǎn)。但由于此種方法制動時間難于估算，因而制動效果并不精確。2、在電機反相電源的控制回路中加入一個速度繼電器，當傳感器檢測到電機速度為0時，及時切掉電機的反相電源。由于此種方法速度繼電器實時監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速，因而制動效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動有此特點，因此，不允許反轉(zhuǎn)的機械，如一些車床等，制動方法就不能采用反接制動了，而只能采用能耗制動或機械制動。

二、能耗制動：在定子繞組中通以直流電，從而產(chǎn)生一個固定不變的磁場。此時，轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線，從而產(chǎn)生一個制動力矩。由于此制動方法并不是象再生制動那樣，把制動時產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng)，而是單靠電機把動能消耗掉，因此叫能耗制動。又由于是在定子繞組中通以直流電來制動，因而能耗制動又叫直流注入制動。如下圖示，利用倒向開關(guān)開關(guān)Q把點數(shù)電壓反接到電網(wǎng)，此時的電樞電流將變成復制，且電流大小相當，隨之產(chǎn)生很大的制動性質(zhì)的電機轉(zhuǎn)矩，是電機停轉(zhuǎn)。

能耗制動是單純依靠電機來消耗動能來達到停車的目的，因而制動效果和精度并不理想。在一些要求制動時間短和制動效果好的場合，一般不使用此制動方法。如起重機械，其運行特點是電機轉(zhuǎn)速低，頻繁地起動、停止和正反轉(zhuǎn)，而且拖著所吊重物運行。為了實現(xiàn)準確而又靈活的控制，電機經(jīng)常處于制動狀態(tài)，并且要求制動力矩大。而能耗制動則達不到上述要求。故起重機械一般采用反接制動，且要求有機械制動，以防在運行過程中或失電時，重物滑落。

三、再生制動：再生制動和上述兩種制動方法均不同。再生制動只是電機在特殊情況下的一種工作狀態(tài)，而上述兩者是為達到迅速停車的目的，人為在電機上施加的一種方法。再生制動的原理：當電機的轉(zhuǎn)子速度超過電機同步磁場的旋轉(zhuǎn)速度時，轉(zhuǎn)子繞組所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時，電機處于制動狀態(tài)。之所以把此時的狀態(tài)叫再生制動，是因為此時電機處于發(fā)電狀態(tài)，即電機的動能轉(zhuǎn)化成了電能。此時，可以采取一定的措施把產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。達到節(jié)能的目的。因此，再生制動也叫發(fā)電制動。再生制動會出現(xiàn)在以下兩種場合：1、起重機重物下降時，電機轉(zhuǎn)子在重物重力的手動下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有可能超過同步轉(zhuǎn)速，此時，電機處于再生制動狀態(tài)。這時，電機的制動轉(zhuǎn)矩是阻止重物的下落，直至制動轉(zhuǎn)矩和重力形成的轉(zhuǎn)矩相等時，重物才會停止下落。2、當變頻調(diào)速時，當變頻器把頻率降低時，同步轉(zhuǎn)速也隨之降低。但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由于負載慣性的作用，不會馬上降低，此時，電機也會處于再生制動狀態(tài)，直至拖動系統(tǒng)的速度也下降為止。

電機帶剎車，在實際使用中為帶電磁抱閘電機，作用是電機得電啟動運轉(zhuǎn)的同時，電機抱閘先得電松開抱閘，電機再啟動運行。當電機失電時，抱閘也失電起制動作用，使得電機快速停止運轉(zhuǎn)。一般剎車制動系統(tǒng)和電磁抱閘線圈，都是和電機轉(zhuǎn)子同軸安裝在一起。現(xiàn)實使用中一般用于機床傳動中，可以快速定位制動，還有用于天車等起重設(shè)備，可以快速和精確控制卷揚的提升和下落。帶剎車的電機主要有：冶金起重電機建筑塔吊電機剪板機電機沖床電機 等.......

這些電機設(shè)計要求電機停止 電磁離合器隨即動作 電機主軸馬上停止 保證操作者及設(shè)備安全

步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車（抱閘）。在垂直運行機構(gòu)中，存在機構(gòu)斷電而驅(qū)動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機構(gòu)因失去驅(qū)動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用以解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態(tài)。對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。

傳統(tǒng)的電機剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅(qū)動器使能的滯后性，上電時，剎車電源好是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時有以下缺點：1.剎車發(fā)熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。2.對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機或抱閘！比如在運動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。3.成本相對過高，接線麻煩。三機電剎車為解決上述問題，在傳統(tǒng)驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問題。因此立三機電這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲杠電機及皮帶傳輸。2.由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進電機保持一致，實測溫升10幾度。3.可靠性高，由步進驅(qū)動器直接控制電機和抱閘，能保證在電機轉(zhuǎn)動時抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動器或電機出現(xiàn)故障，驅(qū)動器會立即剎車并報警，電機停止轉(zhuǎn)動，剎車抱閘將機構(gòu)固定在安全高度。4.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。

剎車電機和制動電機的區(qū)別：制動電機是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的三相異步電動機，制動電機具有制動迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強等優(yōu)點，制動電機廣泛應(yīng)用于種要求快速停止和準確定位的機械設(shè)備和傳動裝置中，例如、包裝機械、木工機械、化工機械、紡織機械、建筑機械等行業(yè)。

制動電機的直流圓盤制動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當WEG制動電機接入電源，制動電機也同時工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動盤于銜鐵端蓋脫開，制動電機開始運轉(zhuǎn)。當切斷電源時，制動電機電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動銜鐵壓緊制動盤，在磨擦力矩作用下，制動電機立即停止運轉(zhuǎn)。

剎車電機又名電磁失電制動電機、制動異步電動機，是全封閉、自扇冷、鼠籠型，附加直流電磁鐵制動器的三相異步電動機，剎車電機有高精度的定位要求，剎車迅速，定位準確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡單，更換維修簡便等特點。

剎車片（機械制動） ；電磁抱閘，能耗制動、反接制動（電磁制動）

剎車片的原理簡單，解體電動機就可以了解。

電磁抱閘：電機與電磁抱閘的電源是同步的，電磁抱閘的電源從電動機的接線盒或接觸器下端引出，電磁抱閘的工作原理：通電時,電磁力使抱閘裝置分開,電機可以轉(zhuǎn)動,停電時,由于內(nèi)部失去磁力，彈簧使抱閘裝置合上，電機停轉(zhuǎn)。

能耗制動：所謂能耗制動，即在電動機脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用已達到制動的目的。反接制動：在電動機切斷正常運轉(zhuǎn)電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質(zhì)，使電動機欲反轉(zhuǎn)而制動，因此當電動機的轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動電源，否則電動機會反轉(zhuǎn)。實際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。